《英雄传说：碧之轨迹》是日本Falcom公司研发的RPG游戏，于2011年9月30日正式发行日版PSP。该游戏以魔都克洛斯贝尔为舞台，讲述了众多势力集结魔都，在超因果律牵引下，新生的“克洛斯贝尔特殊任务支援科”再次与邪恶势力战斗的故事。