gyroflow

Gyroflow 是一款开源的视频稳定软件，主要用于处理带陀螺仪数据的运动相机视频。它由 Johan Nyster 开发，核心目标是通过高精度陀螺仪信息实现比传统光流算法更稳定的画面效果。适合无人机、骑行、滑雪等场景下的视频创作者使用。

软件功能

1. 支持从 GoPro、DJI Osmo Action、Insta360 等主流运动相机导入视频及同步陀螺仪数据。

2. 自动解析 .gcsv、.mp4 内嵌陀螺仪或 .bin 日志文件，对齐视频与传感器时间轴。

3. 提供基于物理模型的稳定算法，减少画面裁剪和果冻效应。

4. 可导出稳定后的视频，支持自定义输出分辨率、帧率和编码格式。

5. 允许手动调整稳定强度、滚动快门校正参数和镜头畸变模型。

软件特色/亮点

1. 不依赖光流或特征点追踪，仅用陀螺仪数据即可实现高精度稳定，对低纹理或高速运动场景更有效。

2. 开源免费，无水印、无订阅，代码托管在 GitHub 上，社区持续维护。

3. 支持离线处理，不上传用户视频到云端，保障隐私安全。

4. 提供命令行接口，可集成到自动化工作流中批量处理视频。

5. 相比 GoPro 官方 ReelSteady 或 DJI RockSteady，Gyroflow 在部分机型上能还原更多画面边缘内容。

更新日志（v1.6.0，2025年12月发布）

1. 新增对 Insta360 Ace Pro 陀螺仪数据的原生支持。

2. 修复了在 windows 上处理长视频时内存泄漏导致崩溃的问题。

3. 优化了 GPU 加速模块，H.265 视频解码速度提升约 30%。

4. 改进了时间轴对齐算法，解决部分 GoPro HERO12 视频音画不同步的情况。

5. 根据用户反馈，在预览窗口增加了实时稳定强度滑块，方便快速调试。

Gyroflow手机版支持的相机

- GoPro（HERO 5 及更高版本）

- 索尼（a1、a7c、a7r V、a7 IV、a7s III、a9 II、FX3、FX6、FX9、RX0 II、RX100 VII、ZV1、ZV-E10、ZV-E1、a6700 及更新机型）

- Insta360（OneR、OneRS、SMO 4k、Go、GO2、GO3、Caddx Peanut）

- DJI（Avata、O3 Air Unit、Action 2、Action 4）

- Blackmagic RAW (*.braw)

- RED RAW（V-Raptor、KOMODO）（*.r3D）

- Betaflight 黑盒（*.bfl、*.bbl、*.csv）

- ArduPilot 日志（*.bin、*.log）

- Gyroflow .gcsv 日志

- Runcam 5 Orange、Runcam Thumb、Hawkeye Firefly X Lite、Hawkeye Thumb

- 还有很多