Unitree Go

Unitree Go 是宇树科技（Unitree）为其四足机器狗（如 Go2、Go2 X 等型号）开发的官方手机控制应用。它面向普通用户和开发者，提供从基础遥控到高级编程的一站式操控体验。核心目标是让机器狗的操作更直观、功能更强大、交互更智能。

软件功能

1. 支持通过蓝牙或 Wi-Fi 连接机器狗，实现远程控制。

2. 提供双摇杆操控界面，可实时控制机器狗的移动方向、速度和姿态。

3. 内置预设动作库，一键触发握手、伸懒腰、跳舞、比心等仿生或互动动作。

4. 实时接收机器狗摄像头拍摄的高清视频流，支持第一视角操控、拍照和录像。

5. 同步显示 4D LiDAR L1 激光雷达生成的点云图或高度图，辅助环境感知。

6. 提供图形化编程模块，用户通过拖拽方式即可编写自定义行为逻辑。

7. 支持 OTA 在线升级，自动获取最新固件以优化性能或新增功能。

8. 实时监控电池电量、电压、传感器状态、连接信号等关键运行数据。

软件特色

1. 搭载 4D LiDAR L1 传感器，具备 360°×90° 超广角感知能力，最小探测距离仅 0.05 米，避障更精准。

2. 图传画质清晰流畅，延迟低，适合超视距探索与内容记录。

3. 图形编程门槛低，无需代码基础也能快速上手，适合教育或创意场景。

4. 部分机型支持大语言模型（LLM）集成，可通过自然语言或语音指令控制机器狗。

5. 界面逻辑清晰，操作反馈及时，新手几分钟内即可完成基本操控。

6. 支持跨平台使用，除安卓手机外，还可通过应用宝电脑版等方案在 PC 上运行。

Unitree Go app怎么连接机器狗？

1、使用app之前启动ai运控模式，点击确实即可启动

2、然后点击【添加机器狗】

3、开启手机和机器狗设备的蓝牙功能进行自动配对连接

4、你还可台选择wifi路由进行连接

更新日志

1. v1.12.6 版本修复了部分设备连接不稳定的问题。

2. 优化了图形编程模块的拖拽响应速度。

3. 提升了 OTA 升级过程中的断点续传可靠性。

4. 改进了点云地图渲染效率，减少高负载下的卡顿。

5. 调整了部分按钮布局，使常用功能更易触达。