机器人工程

机器人工程

版本:v1.0

日期:2020-07-09

大小:8.3MB

类别:教育学习

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软件特色
该应用程序将带用户逐步进入机器人设计这一快速发展的专业领域的分步设计过程。
此应用程序为专业工程师和学生提供了重要而详细的方法和示例,
以及如何设计机器人的机械部件和自动化系统。
Robotics App强调设计的电气和控制方面,而没有实际介绍如何设计和构建组件,机器或系统。
该应用程序讨论了不同的研究方法,潜在的教育应用以及人机交互的概念对上述范例的发展所产生的贡献和局限性。
软件亮点
从机器人的技术基础到社会和道德影响,该应用程序提供了该领域成就的全面收集,
并为进一步应对机器人新挑战提供了前提。
本完整指南采用了机器人技术的入门方法,
指导用户学习构建自己的机器人所需的基本电子,机械和编程技能。
此应用专注于机器人机构的几何模型。旋转和方向矩阵以及四元数。物体的姿态和位移在数学上用齐次变换矩阵处理。
软件评测
该应用程序真正地介绍了机器人运动学,动力学和关节液位控制的基础知识,
然后介绍了摄像头模型,图像处理,特征提取和对极几何结构,并将其整合到视觉伺服系统中。

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