三轴云台校准工具

三轴云台校准工具是专用型于亿航无人机三轴云台的校正手机软件，协助客户在平地应用电脑上校正无人飞机三轴云台的手机陀螺仪等机器设备，适用Windows 10、Windows 8、Windows 8.1、Windows 7等电脑操作系统！

使用方法

　　一、安裝驱动软件：

　　1、开启..\三轴云台校准工具\三轴云台校正，或是..\三轴云台校准工具\3-Axis GimbalCalibrate出現“联接云台到电脑” ，将云台USB接口联接到电脑，云台会闪烁鲜红色显示灯；

　　2、在“此电脑”右键 特性，点一下“设备管理器”，实际下面的图所显示；

　　3、挑选 CP2102 USB to UART Bridge 3609.html">Controller，右键特性，如下图所显示；

　　4、点一下“驱动软件”, 点一下“升级驱动软件”，如下图所显示；

　　还未驱动安装的小伙伴们能够 点一下压缩文件内的CP210x文档下“CP210xVCPInstaller.exe”驱动安装。

　　5、点一下“访问电子计算机以搜索驱动软件手机软件”，在途径挑选“..\CP210x”，点一下“下一步；”

　　6、安装驱动进行。

　　二、刚开始校正：

　　进到亿航三轴云台校准工具主页面；

　　点一下“刚开始校正”，开展一系列新项目的校正，在校正全过程中，尽量维持云台机器设备处在端平情况（还不容易调节的小伙伴们看下面【三轴云台调节方法】）；

　　校正取得成功后会出現下面的图图例，能够 立即关闭网页页面，全部全过程云台鲜红色显示灯长亮。

　　【三轴云台调节方法】

　　最先确保云台三个方向上的电机传动齿轮(在內部不由此可见)已摆脱开主传动系统传动齿轮(在內部不由此可见)。即云台在水准、仰俯、Z轴三个方向可以随意旋转。

　　查验电机传动齿轮是不是已摆脱开主传动系统传动齿轮。沿三个方向旋转云台，如能轻轻松松且迅速旋转则已摆脱开，不然既沒有松掉。如沒有松掉，旋松电机离合器旋钮并顺着松掉的方向促进旋钮直到推没动，再将旋钮扭紧。再度查验直到彻底松掉。(原厂时均为松掉情况)。

　　下边上述的水平方向如无尤其表明均指与地平面图平行面的方向，竖直方向如无尤其表明均指与地平面图竖直的方向。

　　1、水平方向调水准

　　水平仪放到云台的顶端，将云台总宽方向与臂身方向同方向，此方向不水准时，调整臂身均衡缆的长短，以使云台在这里方向上维持水准。将云台的总宽方向与臂身方向竖直。这时，云台总宽方向不水准时，松掉转动轴的联接螺丝，以转动轴的中心线方向为枢轴旋转云台，以使云台在这里方向上维持水准。松掉水准变速器上的电机离合器旋钮，促进旋钮使电机传动齿轮与主传动系统齿轮啮合，水平方向轻轻地旋转云台查验两传动齿轮已彻底齿合，扭紧离合器旋钮。

　　2、Z轴方向调均衡

　　摄像机在竖直方向不平衡时，旋松摄像机固定支架安裝钮，调节摄像机固定支架与Z轴电机架在竖直方向上的相对位置，直到摄像机在这里方向均衡;摄像机在水平方向不平衡时，旋松摄像机安裝钮，调节摄像机与摄像机固定支架在水平方向上的相对位置，直到摄像机在这里方向均衡。

　　松掉Z轴变速器上的电机离合器旋钮，促进旋钮使电机传动齿轮与主传动系统齿轮啮合，Z轴方向轻轻地旋转摄像机查验两传动齿轮已彻底齿合，扭紧离合器旋钮。

　　3、仰俯方向调均衡

　　相对性于仰俯轴，摄像机在水平方向不平衡时，拧开两边的四个安裝钮，调节两边档板与仰俯电机架和Z轴电机架在水平方向上的相对位置，直到云台在这里方向上均衡;摄像机在竖直方向不平衡时，拧开两边的四个仰俯调整螺丝，调节两边档板与Z轴电机架在竖直方向上的相对位置，直到云台在这里方向上均衡。

　　松掉Z轴变速器上的电机离合器旋钮，促进旋钮使电机传动齿轮与主传动系统齿轮啮合，Z轴方向轻轻地旋转摄像机查验两传动齿轮已彻底齿合，扭紧离合器旋钮。

　　4、查验Z轴校准部位

　　应用Z轴校准作用时，校准后的摄像机部位均应维持水准，如出現摄像机校准部位不水准时，可调整Z轴变速器内的精准定位电源开关相对性于旋转盘的部位来校准。原厂时早已精确校准。

　　5、Z轴校准时旋转速率受控制柜上Z轴速率调整钮操纵。

　　6、云台的平衡状态

　　云台均衡调节进行后，云台在水平方向转动至一切部位，都能够维持原地不动。摄像机在云台上转动至一切姿势，都能够维持原地不动。