RTKLIB(开源程序包)

RTKLIB是一个应用GNSS(全世界导航卫星系统软件)开展规范和精准特定的开源系统软件包，RTKLIB由一个生命期程序库和好多个运用该程序库的APs(应用软件)构成。

软件亮点

　　(1)适用规范精准确认位置优化算法，具备:

　　GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、北斗定位系统和SBAS

　　(2)适用多种多样GNSS确认位置方式，完成即时和后处理工艺:

　　单，DGPS/DGNSS，动力学，静态数据，健身运动基准线，固定不动，ppp -动力学，ppp -静态数据和ppp -固定不动

　　(3)适用多种多样GNSS规范文件格式和协议书:

　　RINEX 2.10, 2.11, 2.12 OBS/NAV/GNAV/HNAV/LNAV/QNAV, RINEX 3.00, 3.01, 3.02 OBS/NAV, RTCM ver.2.3, RTCM ver.3.1(修定1-5)，ver.3.2, BINEX, NTRIP 1.0, RTCA/DO-229C, NMEA 0183, SP3-c, ANTEX 1.4, IONEX 1.0, NGS PCV和EMS 2.0(详细指南)

　　(4)适用好几个GNSS接收器的特有信息:

　　NovAtel: OEM4/V/6, OEM3, OEMStar, Superstar II，半球型:Eclipse, Crescent, u-blox: LEA-4T/5T/6T, SkyTraq: S1315F, JAVAD: GRIL/GREIS, Furuno: gwt -10 II/III, NVS NV08C BINR(详细指南)

　　(6)适用外界通信方式:

　　串口通信、TCP/IP、NTRIP、当地日志文件(纪录和回看)和FTP/HTTP(自动下载)

　　(7)为GNSS数据处理方法出示了许多 函数库和api:

　　通讯卫星和网站导航涵数,引流矩阵和向量函数,時间和字符串函数,坐标变换,键入和輸出功能,调节追踪功能,服务平台有关功能,确认位置实体模型、空气实体模型、无线天线实体模型、地球上潮汛实体模型、大地水准面实体模型、数据交换、RINEX功能,日历表和数字时钟功能,精细星历表和数字时钟功能,接受原始记录功能,RTCM功能,解决方法功能,3603.html">Google earth KML转化器,SBAS功能，选择项功能，流数据I/O功能，整数金额模糊不清度分析，规范确认位置，精准确认位置，后处理工艺确认位置，流网络服务器功能，RTK网络服务器功能，downloader功能

　　(8)包含下列GUI和CUI APs:

　　(9)库中包括Windows全部可实行的二进制APs，及其库和APs的所有源代码。

使用方法

　　应用Rtklib开展PPP确认位置和RTK差分信号确认位置

　　免费下载进行压缩包解压进到文件目录开启rtknavi.exe起动专用工具。

　　点一下箭头符号所说的I按键，开启键入流提示框。

　　PPP确认位置

　　键入流挑选

　　开启键入流提示框显示信息如图所示，各自启用（1）、（2）、（3）勾选框，Type下拉列表所有挑选NTRIP Client方法，Format所有挑选RTCM 3文件格式，箭头符号所说下拉列表挑选Single Solution。随后各自点开Opt按键开启提示框。

　　第一个提示框，挑选一个观测站。

　　第二个提示框，挑选一个路轨纠正。

　　第三个提示框，挑选一个星历。

　　配备选择项

　　点一下箭头符号所说的Options按键开启配备选择项提示框。

　　挑选ppp方法，能够挑选ppp kinematic或是ppp Static，别的选择项如下图所示。点一下OK进行。

　　起动

　　点一下Start按键起动确认位置。

　　确认位置实际效果如图所示，显示信息x,y,z座标。要不是x,y,z座标方法显示信息则点一下箭头符号所说按键转换动态显示。

　　ppp确认位置就完成了，能够和已经知道网站的位置较为一下。

　　RTK差分信号确认位置

　　键入流挑选

　　大家换一个观测点将 (1)Rover 的网站换为观测点 SF03 。

　　将 (2)Base Station 换为一个观测点 SF01 。

　　星历维持不会改变。

　　配备选择项

　　挑选kinematic或是Static，别的选择项如下图所示。点一下OK进行。

　　转换到Positions页签，箭头符号所说的Base Station下拉列表中挑选 RTCM Antenna Position 。

　　起动

　　和已经知道数据信息较为观察結果。