RoboDK(机器人仿真软件)

RoboDK功能齐全，适用工业生产机器人和机器人编程，手机软件可以客户设计方案机器人工作中模块并根据离线编程转化成机器人程序流程，客户应用这款手机软件可以仿真模拟400好几个机器人，而且可以为一切机器人控制板转化成机器人程序流程，页面简约，为客户简单化了机器人从设计方案到生产制造的全过程。

软件亮点

1.拿取

简易的捡取与置放模拟仿真。

2.应用Python拿取

这一案例演试了怎么使用Python来完成拿取

3.机器人制图

用你的机器人模拟仿真制作SVG位图文件，在新项目中应用来源于第三方的Python库。

4.机器人切削

将你的机器人变为CNC，轻轻松松导进 NC-code (G-code 或 APT)，转化成机器人程序文件。

5.全自动输送带

模拟仿真机械设备输送带及其一切相近的机械设备设备，应用Python应用软件编程插口。

6.DXF到机器人程序文件

将DXF位图文件转换成机器人程序文件。

7.应用机器人外轴切削

同歩机器人与外轴开展切削。

8.喷漆

转化成机器人途径开展喷漆或是质量检验。

9.焊接

在系统中简易完成焊接与打孔

10.3D打印出

应用工业生产机器人完成3D打印出的简易流程

11.2D照相机模拟仿真

在自动化生产线中置入2D照相机开展检测机。

12.离线编程

离线编程代表着在生产流水线外开展机器人编程。离线编程防止了线上编程造成的生产制造“关机”時间，根据离线编程与模拟仿真能够能够更好地调节与整体规划工作中室内空间.防止错误。

用适合的仿真器开展离线编程将利润最大化机器人系统软件的投资收益率。给机器人设计方案新每日任务所须要的時间由几个星期减少到数日，短期内生产制造也可完成“机器人化”。

13.用 RoboDK 完成离线编程

应用此软件开展离线编程沒有限定。此软件友善的客户用户界面便捷了工业生产机器人模拟仿真。应用软件编程插口（API）代表着您能够应用Python给机器人编程。

此软件适用多种多样知名品牌的机器人控制板，给您的机器人輸出相对应的程序文件。您还能够按照必须编写后处理器（Post Processor）。

Python让您迅速.更合理地融合您的系统软件。相比于别的编程语言表达而言，Python更简易合理，而且非常容易学习培训。版本号Python 3.7.3 将随程序流程自动安装.

此软件用以Python 的应用软件编程插口（API）参考文献及其案例在 这儿。此软件的应用软件编程插口（API）与 C#（包含案例）及其 Matlab 也兼容。

14.机器人后处理器（Post Processor）

后处理器承担转化成机器人程序文件。模拟仿真中的随意机器人情况可由后处理器转换为对应的机器人命令。后处理器能够灵便达到转化成机器人程序文件时的特殊规定。

此软件为大部分机器人知名品牌创建了后处理器。大家还可以依据必须转化成合适您的后处理器。

软件功能

1.离线编程

工业生产机器人离线编程与模拟仿真从没这么简易。 形象化的操作界面，有利于构建虚似办公环境，建立平面坐标，设置机器人轨迹及总体目标，为多种多样工业生产运用事先开展离线编程。

您不会再必须学习培训由各机器人知名品牌所决策的繁杂编程语言表达。

2.机器人生产加工

把您的机器人变为一台5轴数控加工中心削生产加工数控车床（CNC）或是3D复印机！ 模拟仿真并将数控加工程序流程（G-code，APT 或 DXF 等程序文件）转换为机器人程序文件。

将全自动提升机器人运动轨迹，防止奇特情况（singularities）及轴極限，避开阻碍。

3.机器人3d模型库

RoboDK 的机器人3d模型库包括来源于20好几个知名品牌的工业生产机器人.机器人外轴及其工业生产专用工具。 您能够轻轻松松应用任一款机器人，完成一切运用，包含：生产加工，电焊焊接，激光切割，喷漆，检验，研磨抛光，及其大量。

4.机器人校正

您的机器人不足精准?

机器人校正作用可以提升机器人精准度.改进生产制造。 运作ISO9283 机器人功能测试。 运用球杆仪检测来认证您的机器人。

系统更新

1.当程序流程以匀速圆周运动完毕时，改进了机器人的生产加工方式/进刀

2.改进的照相机仿真模拟选择项（降到最低/顶尖对话框）

3.改进了png文件缩小

4.改进的Techman后处理器

5.改进了小松机器人的动力学

6.应用工程项目??时改进了放缩（放缩相对性于鼠标光标下边的目标产生）

7.加上了将曲线图转化为点的选择项

8.加上了将点变换为曲线图的选择项

9.改进了Jaka机器人的动力学

10.方位转变时，健身运动过虑不适合

11.变更了默认设置选择项，以使机器人加工厂项目的圆弧为1毫米（专用工具-选择项-CAM-程序流程事情）

12.改进了G02和G03导进适用半经指令

13.为Techman机器人加上了后处理器

14.简单化几何图形样子可删掉较小或失效的三角形（专用工具-选择项-表明）

15.改进的韩文翻译

16.加上了默认以设定轮盘

17.改进了WRML文档导进

18.解决了命令行参数-NEWINSTANCE的难题

19.应用工程项目时提供了拷贝/黏贴速率

20.改进的KUKA IIWA后处理器（线形和线形）

21.加上了Motoman后处理器以转化成笛卡儿平面坐标中的全部总体目标（仅Motoman笛卡儿平面坐标）

22.加上了再次大批量测算总体目标的选择项

23.应用外轴时改进了运动轨迹表明

24.加上了运作最后一个脚本制作的选择项（Shift L）

25.加上了VScode文本编辑拓展

26.库文件的实例已升级/改进，并含有实例教程连接

27.改进的Aubo后处理器

28.提升了载入速率

29.修补了Denso后处理器不正确。

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