无限移动力：上海AI实验室的新型交互式物体制作模型发布

在探索人工智能的无垠边界中，上海AI实验室近日揭开了其最新成果的神秘面纱——“无限移动力”，一个开创性的可交互物体生成模型。这项技术突破了传统的物理解锁方式，为用户和开发者提供了一个全新的维度，以近乎无限的创造力去设计、体验和交互虚拟与现实世界的物体。通过融合深度学习与先进物理模拟，该模型不仅能够生成高度逼真的物体模型，还能确保这些物体在虚拟环境中的行为符合物理定律，从而极大地丰富了虚拟交互的自然度和真实感。这不仅仅是技术的跃进，更是未来数字体验设计的一次革命，预示着个性化产品设计、游戏开发乃至远程教育等领域将迎来前所未有的创新机遇。

　　

infinitemobility是由上海ailab开发的一款可交互物体生成模型，利用程序化生成技术高效创建高质量的可交互物体数据资产。该模型能够生成22种常见的可交互物体，单个物体的生成时间仅需约1秒，且没有生成数量的限制。与传统数据集（如partnet-mobility）相比，infinitemobility生成的物体具有更高的结构复杂度和更优的外观质量，同时成本更低。这些生成的物体已被应用于桃源2.0和isaacsim等仿真训练平台，帮助机器人在虚拟环境中进行大规模训练，从而提升其在现实世界中的操作能力。

　　 　　InfiniteMobility的主要功能 　　快速生成可交互物体：能够迅速生成高质量的可交互物体，单个物体的生成时间仅需约1秒，且生成数量不受限制。 　　多样化物体类别支持：模型支持生成22类常见的可交互物体，涵盖家具、家电、工具等多种类型，以满足不同应用场景的需求。 　　高质量几何与材质：提供逼真的纹理、金属氧化痕迹、木材纹理等效果，增强仿真环境的真实感。 　　物理合理性保证：通过程序化检测与调整，避免物体自碰撞和关节运动不合理的问题，确保生成的物体可直接用于仿真训练。 　　低成本数据生成：InfiniteMobility的单个生成成本约为0.01元，显著降低了数据获取的成本。 　　InfiniteMobility的技术原理 　　程序化生成技术：InfiniteMobility利用程序化生成技术，基于预设的规则和逻辑动态生成物体的结构、几何形状和材质。这种方法避免了传统数据驱动方法对大量标注数据的依赖，从而降低了成本。 　　树结构生长策略：物体的关节结构被抽象为类似URDF的树状模型，从根节点开始，基于语义规则动态“生长”出完整的物体结构。通过概率分布控制子树的生成组合，模型能够生成多样化的物体形态。 　　几何与材质生成：模型结合程序化生成和精选资产库，确保部件的尺寸、位置与支撑点精准对齐。通过程序化调整基于物理的渲染（PBR）参数，生成逼真的材质效果。 　　InfiniteMobility的项目地址 　　项目官网： 　　GitHub仓库： 　　arXiv技术论文： 　　InfiniteMobility的应用场景 　　机器人仿真训练：为机器人在虚拟环境中提供可交互物体，提升其操作能力。 　　医疗机器人开发：生成医疗器械模型，支持医疗机器人的训练。 　　家庭服务机器人优化：提供家用电器和家具模型，增强家庭服务机器人的适应性。 　　虚拟现实与增强现实：丰富虚拟场景中的可交互物体，提升用户体验。 　　人工智能研究：提供多样化的数据，支持物体识别和交互学习研究。 　　

以上就是InfiniteMobility—上海AILab推出的可交互物体生成模型的详细内容，更多请关注其它相关文章！