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  通过编程来给机器人提供任务，包括焊接轨迹、焊接姿态和焊接参数等。而机器人编程方式主要为离线编程。（）

  2022-11-13
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  机器人TIG焊时喷嘴直径越小越好，方便编程和焊接（）。

  2022-11-13
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  机器人TIG焊时，影响焊接质量的因素主要是编程轨迹设点是否正确（）。

  2022-11-13
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  导致机器人焊接的原因主要是焊接电流不当（）

  2022-11-13
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  机器人焊接时要选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度。（）

  2022-11-13
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  机器人焊接对焊接电源的引弧成功率比手工焊接的要求更高。（）

  2022-11-13
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  机器人TIG焊接质量的影响因素有。

  2022-11-13
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  机器人焊接，在满足质量的要求下，应尽可能的加快焊接速度。（）

  2022-11-12
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  弧焊机器人焊接工艺优化的核心（）。

  2022-11-12
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  合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。（）

  2022-11-13