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  弧焊机器人是用于弧焊自动作业的工业机器人，主要有（），其末端持握的是焊枪。

  2022-11-13
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  机器人焊接弧焊电源需要具有（）的品质特点。

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  机器人TIG焊送丝角度是指焊丝与焊枪之间的夹角（）。

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  机器人TIG焊时，焊枪的轴线与焊缝长度方向轴线之间的夹角称为。

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  根据机器人焊枪所在位置的不同，可以将其分为中空内置枪和外置焊枪两种。（）

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  机器人TIG焊时，在焊接电流种类等条件一定的情况下，焊缝的主要由弧长决定的。

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  机器人TIG焊送丝速度与有关。

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  机器人TIG焊时，电流太小会产生。

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  机器人TIG焊不需要送丝（）。

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  机器人TIG焊质量很高，不会出现未焊透和未熔合等（）。

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