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  在可编程控制器中，CPU与其他模块之间的数据传输通常采用（）方式。

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  在可编程控制器中，（）模块主要负责实现数字信号与电子模块之间的接口转换。

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  自动驾驶汽车功能复杂，为了保证各个模块和功能间不互相影响和安全性考虑，大量采用域控制器。根据不同的功能实现分为：车身域控制器、车载娱乐域控制器、动力总成域控制器、（）等。

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