上海AI Lab发布的GRUtopia 2.0：开启全面具身智能模拟新时代

在人工智能研究的广阔天地中，上海AI Lab近日重磅推出了GRUtopia 2.0平台，这一创新之举标志着我们在探索具身智能领域迈出了决定性的一步。GRUtopia 2.0不仅是一个技术升级，更是仿真技术与AI融合的里程碑。该平台旨在构建一个高度逼真的虚拟环境，让AI能够在其中“生活”、“学习”和“决策”，如同实体存在于世界之中。通过模拟复杂多变的现实场景，GRUtopia 2.0使AI能够发展出更加细腻的环境适应能力和决策能力，为自动驾驶、机器人技术、乃至更广泛的人工智能应用提供了前所未有的实验场。这不仅是技术的革新，更是向真正智能化未来的重要迈进，预示着AI研究的新纪元已经到来。

　　

上海人工智能实验室推出的grutopia2.0（桃源2.0）是一款功能强大的通用具身智能仿真平台，它在grutopia1.0的基础上进行了重大升级。该平台的核心创新体现在三个方面：模块化框架、自动化场景生成和高效数据采集系统。开发者只需编写简单的代码即可定义复杂任务，无需在不同平台间切换。平台内含百万级标准化物体资产，支持一键生成复杂场景，大幅降低开发成本。grutopia2.0兼容多种具身智能任务，例如导航、操控和运动控制。作为“虚实融合”技术体系的基石，该平台利用高性能仿真技术，推动具身智能从虚拟世界走向现实应用。

　　 　　GRUtopia2.0核心功能： 　　模块化仿真框架：支持导航、操控、运动控制等多种具身智能任务，仅需少量代码即可定义任务，简化开发流程。 　　自动化场景生成：集成百万级标准化物体资产，可一键生成复杂场景，满足多样化需求。 　　高效数据采集：提供多种便捷的遥操作工具，大幅提升数据采集效率，操作任务效率提升5倍，导航任务效率最高提升20倍。 　　GRScenes数据集：包含10万个高度交互且标注精细的场景，可组合成城市规模的环境，涵盖89种场景类别。 　　GRResidentsNPC系统：基于大语言模型（LLM），支持社交互动、任务生成和任务分配，为具身AI应用提供更多可能性。 　　GRBench基准测试平台：支持多种机器人（特别是腿式机器人），评估其执行导航、社交导航和移动操控等任务的能力。 　　Sim2Real（仿真到现实）范式：利用仿真技术解决高质量数据稀缺问题，促进机器人技术从虚拟到现实的转化。 　　广泛的机器人支持：兼容多种类型的机器人，满足不同层级研究需求。 　　GRUtopia2.0资源链接： 　　GitHub: 　　arXiv论文: 　　GRUtopia2.0应用场景： 　　机器人训练与开发：提供便捷的开发环境，简化机器人训练和开发流程。 　　复杂场景构建：一键生成多种复杂场景，例如家庭、餐厅、办公室等，满足多样化训练需求。 　　社交互动与任务生成：通过NPC系统模拟真实社交场景，生成和分配任务。 　　数据采集与优化：提供高效的数据采集工具，加速数据采集过程。 　　

以上就是GRUtopia2.0—上海AILab推出的通用具身智能仿真平台的详细内容，更多请关注其它相关文章！